Dissertação

Effectiveness of a Humorous Robot in Reducing Anxiety in Clinical Procedures EVALUATED

As crianças submetidas a tratamento dentário apresentam frequentemente níveis elevados de ansiedade e stress. Isto resulta em pacientes jovens e pais angustiados, tratamentos mais longos e uma maior carga de trabalho para os dentistas. Este estudo tem como objetivo conceber e testar um robô social para atenuar estes níveis e melhorar o estado emocional antes do tratamento dentário de crianças. O robô social foi programado com diferentes estilos cómicos, tais como piadas, adivinhas, jogos e dança, para tornar a experiência da sala de espera mais envolvente e divertida para as crianças. Um operador controlou o robô em tempo real, ajustando a interação com base nas reacções das crianças e num fluxograma definido. Uma experiência de robótica social, onde 22 crianças foram distribuídas por um de dois grupos: grupo de controlo (não interação com robot) ou experimental (interação com o robô). Para medir as alterações dos níveis de ansiedade antes e depois do período de espera, os participantes preencheram as escalas Children's Perioperative Multidimensional Anxiety Scale (CPMAS) e Self-Assessment Manikin (SAM). No grupo experimental, foram também gravados vídeos com o consentimento dos pais, que podem ser posteriormente analisados para determinar o fluxo de emoções dos participantes durante a sua interação com o Vizzy. Os resultados deste estudo indicam um impacto significativo na redução dos níveis de stress e ansiedade e na melhoria das respostas emocionais, demonstrando que os robôs sociais podem ser considerados em futuras investigações para reduzir a ansiedade das crianças antes de procedimentos médicos angustiantes.
Robôs Sociais, Humor, Ansiedade e cHRI

novembro 25, 2024, 17:30

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

Alexandre José Malheiro Bernardino

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Professor Associado

ORIENTADOR

Plinio Moreno Lopez

Instituto de Sistemas e Robótica (ISR)

Investigador