Dissertação
SMART Hand Rehabilitation after Stroke EVALUATED
A Terapia de Espelho (MT) é uma técnica de reabilitação que utiliza o reflexo do membro saudável para incentivar o movimento no membro afetado, promovendo a recuperação neural após um AVC. Com o MIT-MANUS, surgiu a Terapia de Espelho Robotizada (RMT). No entanto, vários dispositivos não são adequados para o Point-of-Care (POC), pois são caros, volumosos e difíceis para pacientes pós-AVC usarem sozinhos. O nosso sistema integra um manipulador paralelo com 21 Graus de Liberdade (DoF) (5 ativos) e um sensor de movimento, em conjunto com uma tarefa de piano em Realidade Virtual (VR). Este design é portátil e fácil de usar, tornando-o acessível para terapia no POC. As tarefas de piano em VR baseiam-se em Tarefas Discretas Sequenciais (DSPTs), que envolvem áreas do cérebro responsáveis por ações rápidas e sequenciais, as mesmas usadas em Atividades da Vida Diária (ADL). O sistema funciona como mestre-escravo: o mestre (sensor) captura o movimento da mão saudável, e o escravo (manipulador) espelha os movimentos na mão afetada, criando um circuito neurológico fechado. Testado com 16 participantes saudáveis, o RMT mostrou potencial para aquisição de habilidades motoras, superando a Terapia Robótica (RT). Contudo, foi menos eficaz no controle motor e não superou a MT clássica, que obteve os melhores resultados.
dezembro 3, 2024, 12:0
Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente
Orientação
ORIENTADOR
Alexandre José Malheiro Bernardino
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Associado
