Dissertação
Monitorização de crianças em ambiente hospitalar EVALUATED
O projeto tem como objetivo desenvolver um software para o robô MOnarCH, concebido para acompanhar crianças em hospitais, com funcionalidades de navegação, interação e comunicação eficientes. Adota uma arquitetura modular e escalável, baseada no middleware ROS, que integra sensores, atuadores e algoritmos de controlo para operação autónoma em tempo real. A arquitetura inclui módulos para navegação, controlo, localização e interação, sendo a localização gerida pelo algoritmo AMCL, que combina dados de laser, odometria e mapas para corrigir a posição do robô em ambientes complexos. O sistema suporta navegação interativa, permitindo a seleção de destinos no mapa com precisão. Um módulo de monitorização por imagem utiliza uma webcam e comparação por Similaridade do Cosseno para identificar movimentos inesperados, garantindo segurança. Testes confirmaram a eficácia dos sensores e algoritmos na navegação e deteção de obstáculos, demonstrando a viabilidade e modularidade do sistema para futuras expansões e adaptações
dezembro 6, 2024, 15:0
Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente
Orientação
ORIENTADOR
João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Professor Auxiliar