Dissertação
Indoors Surveillance Mobile Robot: Monitoring of Open or Closed Doors EVALUATED
A necessidade de proteger as nossas casas tem aumentado ao longo do tempo. De forma a garantir uma proteção constante e autónoma, a utilização de robôs móveis têm ganho importância. Nesta dissertação, propomos uma metodologia de vigilância de uma residência baseada na deteção de objectos de interesse e na avaliação do seu estado. O robô sentinela usado neste trabalho está equipado com uma câmara monocular cuidadosamente calibrada. Em termos de software, está equipado com uma rede neuronal treinada para a deteção de portas. A solução proposta foi testada num ambiente residencial real para validação. A deteção correcta de objectos e a calibração adequada da câmara foram testadas. Posteriormente, foi efectuada uma vigilância a uma residencia. Os resultados obtidos demonstram a capacidade do robô em detetar alterações no meio envolvente através da analise do estado das portas entre navegações. Todas as experiências foram executadas utilizando conjuntos de dados próprios capturados pelo robô.
junho 25, 2024, 14:0
Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente
Orientação
ORIENTADOR
José António Da Cruz Pinto Gaspar
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar