Dissertação
Mobile Visual Surveillance: Mesh-Model Reconstruction and Background Subtraction for the Detection of Scene Changes EVALUATED
Neste trabalho de dissertação propomos uma metodologia para representar cenários interiores como modelos malha tridimensionais para detetar mudanças. Estes modelos são reconstruídos a partir de informação de cor e profundidade adquiridas por robôs móveis equipados com câmaras de profundidade. O processo envolve a estimativa das posições das câmaras para registar nuvens de pontos globais, que são então usadas para extrair informações estruturais e gerar modelos malha de acordo com um critério de otimalidade. Estes modelos são constituídos por facetas planas e segmentadas que representam superfícies do cenário. Alinhando e correspondendo estas facetas entre múltiplos modelos do mesmo cenário, podemos calcular mudanças texturais utilizando um algoritmo de subtração de plano de fundo. Experiências realizadas sobre dados reais e sintéticos mostraram que é possível criar modelos 3D baseados em facetas e vigiar o cenário por via de detecção de alterações nos modelos 3D.
junho 20, 2024, 14:0
Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente
Orientação
ORIENTADOR
José António Da Cruz Pinto Gaspar
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar