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Dissertação

Multispectral and Multiscale Feature-Level Fusion for Pedestrian Detection in Road Environments EVALUATED

Detalhes: Os veículos autónomos em ambientes rodoviários enfrentam o problema de operar em diferentes condições meteorológicas e diferentes condições de iluminação. Isto dificulta a capacidade de um único sensor obter todas as informações necessárias acerca do ambiente em que se encontra para detectar e identificar objetos. Por esta razão, é estudada uma solução multiespectral para a detecção de peões, que usa imagens obtidas por uma câmera RGB e uma câmera térmica. Abordamos este problema através da fusão de features obtidas por ambas as modalidades de sensores através de Redes Neuronais Convolucionais (CNNs), com diferentes dimensões, e com a ajuda de Feature Pyramid Networks (FPNs). Os resultados obtidos corroboram que a combinação de imagens RGB com imagens térmicas melhora os resultados da tarefa de detecção de peões em ambientes rodoviários.
Keywords: Deteção de Objetos, Fusão de Sensores, Fusão ao Nível de Features, Imagens Multiespectrais, Deteção de Peões

Discussão: junho 28, 2023, 11:0