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Dissertação

Nonverbal communication for the Monarch robot EVALUATED

Detalhes: Comunicação não verbal contribui postivamente para interações humano-robô. Ao capacitar robôs com ferramentas que os permitem comunicar de forma mais clara com seus utilizadores, estamos a facilitar a criação de laços entre humanos e robôs. No entanto, modular comportamentos não verbais apropriados para o efeito mantém-se um desafio dentro da área. Com isto em mente, este trabalho procura promover a clareza da comunicação entre o robô MOnarCH (MBot) e seus utilizadores. Assim, foi desenvolvido um conjunto de comportamentos não verbais para o MBot, que foram combinados de forma a criar difenrentes perfis comportamentais robóticos. Uma metodologia baseada em várias ondas de experiências foi adoptada por forma a testar ods comportamentos desenvolvidos. Primeiro, foram realizados questionários online para avaliar as o comportamentos de forma individual. De seguida, os perfis robóticos foram testados por meio de experiências presenciais realizadas em ambientes universitário e escolar. Por fim, uma foi realizada uma experiência para avaliar quais os comportamentos individuais do robô memoráveis a longo. As experiências contaram com mais de 1200 participações. Todos os resultados foram tratados utilizando estatísticas descritivas e inferenciais não paramétricas. Este trabalho aparesenta várias contribuições o campo da robótica social. Estas incluem um roteiro de orientação para o design de comportamentos não verbais para robôs sociais, a introdução de métodos de análise estatística não convencionais e um algoritmo de detecção de pessoas baseado em dados de um sensor laser. Finalmente, a tese destaca a necessidade de ferramentas standard, adaptáveis a diferentes faixas etárias de participantes e duração de questionários.
Keywords: Interação pessoa-robô, robótica social, robô MOnarCH, comunicação não verbal, coeficientes de esparsidade.

Discussão: junho 19, 2023, 14:0