Dissertação
Assessment of mobile robot operations for transportation and manipulation in nuclear facilities EVALUATED
Os Casks são unidades de armazenamento de todo o equipamento utilizado nas operações de manutenção de um reator nuclear, concebidas para para facilitar o seu manuseamento e evitar a exposição a partículas ionizadas. Devido aos níveis de radiação, o acesso humano não é permitido no interior da sala do reator. Assim, o transporte e controlo destes contentores é efectuado através de operações de controlo remoto. Este documento aborda todos os sistemas envolvidos no manuseamento de Casks dentro da sala do reator do projeto Divertor Tokamak Test, os quais foram divididos em cinco subtarefas: desenho do Cask, Estruturas de Suporte, Sistema de Transporte, Portas Deslizantes e Railings internos. Para cada subtarefa, este documento apresenta todas as fases de desenvolvimento, desde a definição do problema, pesquisa exaustiva de opções existentes até à fase final de proposta de solução, baseada num método de análise. A análise de cada subtarefa baseia-se numa lista compilada de 57 requisitos e 49 pressupostos, e diferentes metodologias de Decisão por Critérios Múltiplos, consoante a que melhor se adequa ao contexto de avaliação. A avaliação e simulação da viabilidade de uma curvatura também está incluída no tópico dos Railings interiores, responsáveis por permitir a ligação entre os Casks. Finalmente, as conclusões finais representam uma proposta de conceito preliminar no contexto das operações exteriores ao reactor, envolvendo Casks para a instalação do Divertor Tokamak Test.
novembro 29, 2023, 13:30
Publicação
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Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar