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Dissertação

VIENA Electric Vehicle Current-Inverter: Simulation, Implementation, Integration and Performance EVALUATED

Detalhes: O projeto VIENA (Veículo Inteligente Elétrico de Navegação Autónoma) pretende criar uma plataforma flexível e acessível para a comunidade académica que permita a realização de projetos e testes no âmbito da condução autónoma em veículos elétricos. O projeto VIENA começou a ser desenvolvido em 2016 num Fiat Seicento Elettra doado pela Fiat para o departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores do Instituto Superior Técnico. O inversor SEVCON Gen4 foi obtido para ser integrado ao projeto VIENA, onde foram definidos os principais objetivos: ser totalmente funcional e compatível com o sistema atual do carro, desenvolver o código base para que a alteração dos parâmetros e leituras do drive seja mais fácil para o utilizador, testar para otimizar totalmente o inversor para o motor elétrico. Para se comunicar com o inversor, é usado um Raspberry Pi com uma placa CANopen customizada, é usado um microchip controlador de CAN, MCP2515, com um transceptor de CAN, MCP2551. A programação do inversor também será feita a partir do Raspberry utilizando python como linguagem principal de programação. Diferentes testes foram feitos para ajustar a estabilidade do veículo e o tempo de resposta com o acelerador, principalmente associados a diferentes conjuntos de combinações para o Proporcional e o Integral. Com testes feitos com diferentes valores de PI, alguns problemas foram resolvidos: estabilidade do inversor em baixas velocidades. Porém, o problema de quebra do motor sempre que o acelerador é solto, principalmente em descidas, ainda não foi resolvido.
Keywords: Veículo Elétrico, VIENA, Inversor de corrente, Controlo Orientado de Campo, Motor de indução, CANopen

Discussão: novembro 17, 2022, 16:0