Dissertação
Optioneering of transportation systems in nuclear facilities EVALUATED
As operações de manipulação/transporte que são necessárias de realizar durante a vida útil de um reator nuclear não são viáveis através da interação humana in-situ. Isto deve-se aos elevados níveis de radiação presentes no ambiente de trabalho/operação. Atualmente a manutenção remota através de robôs móveis é a solução que lidera a indústria nuclear. Esta tese estuda a atual disponibilidade no mercado de sistemas robotizados capazes de lidar com o transporte de cargas radioativas pesadas dentro de reatores de fusão nuclear. Esta tese também utiliza um método de análise/seleção, o Optioneering Analytic Hierarchy Process (OAHP) para realizar uma avaliação comparativa e determinar não só a melhor opção entre as selecionadas, mas também as melhores características que um sistema de transporte deve ter para realizar todas as tarefas propostas. Além disso, participantes com experiência em manipulação remota foram convidados a preencher um inquérito que foi desenvolvido para analisar as suas opiniões e permitir o desenvolvimento de um OAHP construído com base nas suas contribuições. O OAHP desenvolvido a partir do inquérito é comparado com o OAHP do autor. Finalmente, combinando dois métodos de análise/seleção já existentes, o OAHP e o Sifting, é desenvolvido um novo método de seleção híbrida (HSM). O HSM tem a intenção de superar algumas desvantagens dos métodos OAHP e Sifting, conseguindo um processo de seleção simples e a possibilidade da sua automatização. Estas conclusões são discutidas com base nos resultados do HSM e nas comparações entre os resultados dos métodos de selecão aplicados: OAHP e o HSM.
novembro 10, 2022, 14:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar