Dissertação
Development of a Stationary Terrestrial LiDAR System with free rotation EVALUATED
Os dados ecológicos de campo relativos à distribuição dimensional das árvores são cruciais para o diagnóstico, monitorização e gestão dos serviços dos ecossistemas (por exemplo, biomassa ou sequestro de carbono, regulação micro-climática, diversidade de habitats, etc.). No entanto, a aquisição tradicional destes dados é tipicamente demorada e implica a pré-seleção de parcelas de amostragem para reduzir os esforços de amostragem. Há uma tendência notória para automatizar esta aquisição através da tecnologia de sensoriamento remoto. Uma destas tecnologias é a Light Detection and Ranging (LiDAR), que pode gerar mapas de vegetação em 3D através de nuvens de pontos. Os sensores LiDAR podem ser integrados em sistemas espaciais, aéreos ou terrestres. Numa tese previamente implementada, foi desenvolvido um sistema de Scanner Laser Terrestre (TLS) estacionário de baixo custo capaz de recolher dados num campo de visão de 360ºx360º. Os resultados foram promissores, mas houve uma limitação considerável na recolha de dados em grandes áreas, devido à longa aquisição de dados e questões de fiabilidade e facilidade de uso. Partindo do conhecimento do sistema anterior, este trabalho centra-se no desenvolvimento de um sistema de Scanner Laser Terrestre que pode rodar livremente para recolher nuvens de pontos a utilizar em estudos ecológicos, para determinar métricas de vegetação que representam os principais serviços ecossistémicos. O sistema será composto pela integração de um sensor LiDAR e de uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de forma a ajudar o sistema a localizar-se e a orientar-se para produzir uma nuvem de pontos 3D usando um sensor LiDAR 2D.
novembro 14, 2022, 10:30
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar