Dissertação
Sensor network using a mix of cheap sensors and drones EVALUATED
Esta dissertação propõe um sistema de vigilância baseado numa rede de sensores sem fios e num veículo aéreo não tripulado. Numa primeira análise, as várias tecnologias de comunicação sem fios são estudadas, resultando na escolha da tecnologia LoRa para suportar a comunicação entre sensores. Para melhor lidar com as caraterísticas da comunicação LoRa, é desenhado um protocolo, e o mesmo é testado em cenários realistas, tanto rurais como urbanos. Atendendo ao objetivo proposto aplicar um sistema de vigilância a áreas remotas para detetar intrusos numa área privada ou fogos florestais, veículos autónomos são usados para melhorar as capacidades de deteção. O sistema é implementado em pacotes de ROS e documentado para uso futuro. Em testes na arena de voo do ISR, o sistema obteve um bom erro quadrático médio de seguimento de 0.0381 m e inspecionou todos os eventos que ocorreram no campo de visão dos sensores de movimento com um atraso de 133 ms.
novembro 17, 2022, 10:30
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Associado
