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Dissertação

"Speaker Detection Methods for Mobile Robots using Face and Speech Signals" EVALUATED

Detalhes: A robótica social é uma área de investigação muito importante no estado de arte. Para um robô social num ambiente interior, é muito importante detectar qual a pessoa que está a falar, mesmo que esta esteja fora do seu campo visual. Nos problemas de detecção, o reconhecimento facial e da voz são os sinais biométricos mais utilizados. A combinação de ambos os sinais pode alcançar bons resultados, uma vez que estes se complementam mutuamente. Sinais de voz podem ser usados para localizar possíveis fontes sonoras de modo a poder centrar os sujeitos no campo visual do robô, o que resulta numa melhor detecção com a câmara. O principal objectivo deste trabalho é o desenvolvimento de um sistema capaz de detectar um sujeito num ambiente controlado através de sinais de voz e de sinais faciais. Neste trabalho, ambos os sinais biométricos são estudados a fim de desenvolver um sistema capaz de detectar sujeitos específicos num ambiente interior. O sistema proposto não deve representar desconforto para o respectivo sujeito. Os resultados demonstram que a fusão de sinais sonoros e de sinais faciais é capaz tanto de localizar como de reconhecer um sujeito. As indicações fornecidas pelo sinal de voz permitem que o robô se posicione à frente do utilizador, o que resulta em melhorias do processo de reconhecimento da face.
Keywords: Localização de Indivíduos, Reconhecimento de Indivíduos, Voz, Rosto, Deteção de Indivíduos, Robótica Social.

Discussão: novembro 29, 2022, 14:0