Dissertação
Augmented Reality for Improved Teleoperation of Planetary Rovers with Increased Situation Awareness EVALUATED
No mundo da exploração planetária, o uso de robôs móveis terrestres, nomeadamente rovers planetários, para realizar missões de investigação destes ambientes remotos é definitivamente uma prática comum. No entanto, a teleoperação destes veículos ainda apresenta vários problemas que precisam ser resolvidos, e técnicas que necessitam melhorias, em preparação para a possibilidade de realizar essas missões com astronautas instalados no planeta. Quando se trata de rovers planetários, estes são robôs muito caros e difíceis de enviar, daí ser crucial que a sua operação seja feita da forma mais segura e eficaz possível. Esta dissertação visa abordar os problemas relacionados com as interação humana, apresentando uma interface de utilizador de realidade aumentada que exibe informações cruciais da missão de forma a garantir o maior nível de consciência da situação possível, com o objetivo de melhorar as suas capacidades de tomada de decisão. Este sistema é comparado a uma interface de teleoperação básica num estudo em que os utilizadores participam na teleoperação de um robô terrestre para executar tarefas pertinentes à exploração de um ambiente remoto. Os resultados mostram que algumas das métricas não indicaram significância estatística na qualidade da teleoperação ao utilizar realidade aumentada; no entanto, os participantes notaram melhorias importantes na sua compreensão do ambiente e na segurança geral do robô durante a teleoperação com este sistema, indicando o quão benéfica pode ser a realidade aumentada nesta área.
novembro 26, 2024, 8:0
Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente
Orientação
ORIENTADOR
Rodrigo Martins de Matos Ventura
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Associado