Dissertação
UAV based Mesh Network for Support of Ground Communications EVALUATED
Esta tese apresenta uma investigação sobre o desenvolvimento de redes em malha baseadas em UAV utilizando Raspberry Pi para apoiar comunicações entre nós terrestres. Utilizando os algoritmos de Virtual Forces Algorithm (VFA) e Boids Flocking Algorithm (BFA) separadamente para fins de comparação, o sistema desenvolvido permite a gestão autónoma das posições dos UAV, otimizando a cobertura da rede e garantindo uma comunicação robusta. O VFA demonstrou ser eficaz na manutenção de distâncias precisas entre os UAV, sendo adequado para missões onde formações fixas são cruciais. Por outro lado, o BFA destacou-se pela flexibilidade, assegurando a coesão do grupo em ambientes dinâmicos, o que o torna ideal para cenários de larga escala onde a adaptabilidade é essencial. Os testes de simulação realizados validaram a eficácia de ambos os algoritmos, com o VFA oferecendo maior precisão em redes menores e o BFA mostrando-se mais escalável em redes maiores, graças à sua capacidade de adaptação às alterações de posições de vizinhos. O protocolo de roteamento BATMAN também foi implementado com sucesso, provando-se eficaz na gestão das mudanças dinâmicas de topologia. Apesar dos resultados promissores, foram identificadas algumas limitações, incluindo o consumo energético e os desafios de escalabilidade do VFA. No entanto, os resultados experimentais usando 3 Raspberry Pis indicam que redes em malha baseadas em UAV são uma solução promissora para uma ampla gama de aplicações, incluindo recuperação em casos de desastres, operações militares e monitorização de infraestruturas.
novembro 18, 2024, 9:0
Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente
Orientação
ORIENTADOR
António Manuel Raminhos Cordeiro Grilo
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Associado