Calibração dos parâmetros extrínsecos e intrínsecos de um sistema câmara + projetor EVALUATED

Detalhes: A dissertação desenvolve uma metodologia para calibração de um sistema câmara + projetor, com foco na reconstrução 3D de objetos usando luz estruturada. A calibração precisa dos parâmetros intrínsecos e extrínsecos da câmara e do projetor é essencial para garantir a precisão das reconstruções 3D. A metodologia utiliza algoritmos para calibração de ambos os dispositivos e padrões visuais que permitem estabelecer correspondências entre os pontos capturados pela câmara e os projetados. A calibração começa com a aquisição de imagens de um objeto calibrador que é um tabuleiro de xadrez, que possibilita a estimativa dos parâmetros intrínsecos. Em seguida, os parâmetros extrínsecos são determinados, garantindo um alinhamento preciso entre câmara e projetor. Com esses parâmetros, procede-se à triangulação dos pontos, viabilizando a reconstrução 3D. Resultados experimentais comprovam que a metodologia atinge precisão com poucos erros, demonstrando robustez e versatilidade em diferentes configurações e cenários. Este trabalho contribui para soluções de reconstrução 3D mais acessíveis e eficientes, aplicáveis em áreas como robótica, realidade aumentada e digitalização.

Discussão: novembro 25, 2024, 9:0

Orientação

AUTOR

João Rafael Lopes Pedrosa (ist179833)

ORIENTADOR

Alexandre José Malheiro Bernardino

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado