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Dissertação

Enhancement of Underwater Teleoperation using a Pseudo-Haptic Attitude Indicator EVALUATED

Detalhes: A exploração presente e futura de ambientes que não acomodam a presença de humanos tem assentado no uso cada vez mais frequente de veículos operados remotamente (ROV). Especificamente, a teleoperação de ROVs de tamanhos e com propósitos variados tem sido extensamente utilizada para explorar o domínio subaquático. A complexidade da teleoperação envolve estímulos de naturezas diferentes, especialmente em tarefas concorrentes como a exploração, extração de dados e reparações. Por isto, combinar a quantidade de informação recebida com a cooperação e comunicação necessárias nos vários contextos da teleoperação pode ser demasiado exigente para a perceção humana, até para tripulações experientes. Neste contexto, um dos principais instrumentos para o piloto é o indicador de atitude, que informa o piloto da orientação do ROV. No entanto, embora este instrumento seja crucial, uma grande parte dos erros de aviação acontece devido a confusão do piloto ao ler a informação transmitida. Para mitigar este efeito, representar a atitude do ROV de uma forma mais intuitiva e proporcionar uma experiência de teleoperação mais segura pode ser conseguido através do uso de feedback pseudo-háptico. O feedback pseudo-háptico torna possível a transmissão de feedback háptico sem aparelhos caros e complexos e pode enriquecer a teleoperação, tornando-a mais segura. Os resultados mostram melhorias na percepção dos utilizadores apesar de maiores cargas mental e física. Além disso o tempo de teste e a precisão, apesar de piores, foram bastante parecidos quando comparado com um indicador de atitude standard.
Keywords: Pseudo-Háptico, Veículos Operados Remotamente, Teleoperação Subaquática, Indicador de Atitude, Interação Humano-Máquina, Perceção Situacional.

Discussão: julho 1, 2024, 12:0