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Dissertação

Lunar Rover Communications EVALUATED

Detalhes: Com o reaparecimento do interesse em explorar a lua, diferentes máquinas espaciais estão a ser desenvolvidas. Um sistema de sinalização é uma parte essencial em equipamentos remotos e inacessíveis. Um sistema de sinalização é responsável por fazer uma análise do estado dos sistemas da máquina e reportar em caso de valores não nominais. Estes sistemas permitem poupar recursos a bordo do equipamento e nos custos associados com o controlo da missão. Neste trabalho, um sistema de sinalização pequeno e eficiente é desenvolvido para o Lunar Zebro, um pequeno robô desenvolvido por uma equipa da TU Delft que ambiciona recolher novas informação da lua. Para isto, diferentes metodologias para análise contínua dos sistemas do robô são propostas para a deteção de uma eventual falha ou valor fora dos parâmetros esperados, reportando para o controlo de missão estes eventos com informação relevante, para que estes sejam devidamente diagnosticados e as ações corretivas tomadas. Este sistema ajuda também saber quais as causas da falha e aplicar medidas preventivas em missões futuras, originando a sua missão secundária. Neste trabalho é então apresentado todo o processo de engenharia de sistemas e de criação da arquitetura, passando pelos modos de operação, estrutura das mensagens e escolha dos componentes. Finalmente, uma PCB foi desenhada e vários testes foram executados usando EVM, provando a confiabilidade da arquitetura que cumpre a lista de requisitos. No entanto devido a problemas na cadeia de fornecedores, não foi possível obter todos os resultados para declarar este projeto de sinalizador como concluído.
Keywords: Lunar Zebro, Sistema de sinalização, Sistema de alerta de falha, preparado para o espaço, Comunicações Terra Lua, Design e arquitetura de sistema

Discussão: novembro 25, 2022, 11:0