Disciplina Curricular
Modelação e Automação de Processos Industriais MAPI
Mestrado Bolonha em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - MEEC 2021
Contextos
Grupo: MEEC 2021 > 2º Ciclo > Opções Livres > Áreas Secundárias > Área Secundária - Controlo, Robótica e Inteligência Artificial
Período:
Grupo: MEEC 2021 > 2º Ciclo > Área Principal > Áreas de Especialização Principais > Área de Especialização Principal de Controlo, Robótica e Inteligência Artificial > Controlo
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Pré-requisitos
Conhecimentos de Algoritmia, Teoria das Probabilidades, Matemática Discreta, Modelação e Simulação. Alguns conhecimentos de Controlo são recomendáveis.
Objectivos
1. Estudar metodologias de análise de sistemas de eventos discretos e de síntese na forma de controladores e supervisores. Análise de sistemas para automação industrial. Metodologias para a implementação de soluções em automação industrial. Linguagens de programação de Autómatos Programáveis (PLCs). 2. Compreender as características dos sistemas de produção no contexto de um continuum entre os domínios da manufactura e dos serviços. Desenvolver competências de modelação, gestão e controlo, e análise de processos produtivos
Programa
1. Introdução aos PLC's a. Hardware b. Ladder Diagrams c. GRAFCET 2. Sistemas de Eventos Discretos a. Redes de Petri b. Redes de Filas de Espera c. Análise em tempo determinístico d. Álgebra (Max, +) 3. Modelos Estocásticos a. Redes de Petri Estocásticas (RPE) b. Redes Estocásticas de Filas de Espera (REFE) 4. Análise Estocástica a. Modelos de Cadeias de Markov de RPE e REFE 5. Controlo (MDPs em tempo contínuo) 6. Supervisão e Modelos de Fluidos 7. Casos de estudo (ligação à Indústria e Serviços
Metodologia de avaliação
50% Avaliação continua; 50% avaliação não continua
Componente de Competências Transversais
As componentes de competências transversais essenciais consistem em trabalhos em grupo (incluindo a adequada distribuição de papéis), apresentações orais e documentação do trabalho realizado
Componente Laboratorial
Os estudantes realizarão dois projectos laboratoriais em três sessões cada um. O primeiro concentrar-se-á na utilização de PLC's. O segundo consistirá no desenvolvimento de um simulador em SimEvents (motor de simulação de eventos discretos do Matlab) sobre um caso de estudo de aplicação dos conceitos aprendidos ao longo do semestre. As aulas de laboratório da 1ª semana serão usadas para familiarizar os alunos com os PLCs.
Componente de Programação e Computação
Nos trabalhos de laboratório os alunos terão de programar PLCs e desenvolver aplicações em Matlab/SimEvents.
Princípios Éticos
Todos os membros de um grupo são responsáveis pelo trabalho do grupo. Em qualquer avaliação, todo aluno deve divulgar honestamente qualquer ajuda recebida e fontes usadas. Numa avaliação oral, todo aluno deverá ser capaz de apresentar e responder a perguntas sobre toda a avaliação