Disciplina Curricular
Estimação e Controlo Preditivo Distribuído ECPD
Mestrado Bolonha em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - MEEC 2021
Contextos
Grupo: MEEC 2021 > 2º Ciclo > Opções Livres > Áreas Secundárias > Área Secundária - Controlo, Robótica e Inteligência Artificial
Período:
Grupo: MEEC 2021 > 2º Ciclo > Área Principal > Áreas de Especialização Principais > Área de Especialização Principal de Controlo, Robótica e Inteligência Artificial > Controlo
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Pré-requisitos
Basic knowledge of Linear Algebra and Differential and Integral Calculus
Objectivos
Após frequentar com sucesso esta unidade curricular, os alunos deverão ser capazes de projectar e testar controladores preditivos e estimadores de estado para sistemas em rede usando técnicas de otimização distribuída.
Programa
Introdução ao controlo preditivo. A estratégia de horizonte recidivo. Modelos de predição lineares e não lineares. Problema de regulação. Estabilidade. Restrições de estabilidade e restrições operacionais. Seguimento de referências. Estimação de estado. Estimação de estado de horizonte deslizante. Estimação de estado em sistemas não lineares. Filtro de Kalman estendido e Unscented. Escolha dos parâmetros de configuração dos controladores e estimadores. Controlo preditivo distribuído. Coordenação baseada em teoria de jogos. Coordenação baseada no ADMM (Alternating Direction Method of Multipliers). Controlo preditivo de sistemas híbridos. Robustez. Controlo tolerante a falhas e reconfiguração com controlo preditivo. Métodos numéricos para controlo preditivo. Exemplos de aplicação de estimação e controlo preditivo.
Metodologia de avaliação
50% avaliação continua; 50% avaliação não continua
Componente de Competências Transversais
A componente de Competências Transversais é moderada, estando relacionada com o trabalho em grupo a realizar no laboratório, que inclui o trabalho em grupo (que compreende a adequada distribuição de papéis pelos elementos do grupo) e a escrita de 2 relatórios.
Componente Laboratorial
Realização de 2 relatórios em grupo a partir de um guia de trabalho. A nota do laboratório é dada individualmente a cada aluno, podendo ser diferente para cada um dos elementos de um mesmo grupo, e resulta da avaliação dos relatórios e do desempenho individual de cada aluno durante o semestre. A não comparência a aulas de laboratório, ou a não participação ativa são penalizadas
Componente de Programação e Computação
Não aplicável
Princípios Éticos
Todos os membros de um grupo são responsáveis pelo trabalho do grupo. Em qualquer avaliação, todo aluno deve divulgar honestamente qualquer ajuda recebida e fontes usadas. Numa avaliação oral, todo aluno deverá ser capaz de apresentar e responder a perguntas sobre toda a avaliação.