Dissertação
Posicionamento por GPS Diferencial EVALUATED
O Sistema Global de Posicionamento, da denominação em inglês Global Positioning System (GPS) é usado como um sensor capaz de fornecer serviços de navegação e posição ao utilizador em qualquer lugar da superfície terrestre. No entanto, existem alguns erros que acabam por afetar a precisão dos cálculos de posicionamento efetuados pelo GPS. Em relação aos erros, destacam-se os do relógio do satélite e do recetor, erros das efemérides, erros de multi-percurso e erros na propagação do sinal, tal como o atraso na Ionosfera e o atraso na Troposfera. Assim, de forma a corrigir estes erros e aumentar a precisão do GPS, aplicou-se uma técnica denominada Differential GPS (DGPS). Esta técnica consiste na utilização de uma estação de base cuja posição é conhecida, e onde, a partir da qual, se calculam os erros de posicionamento, correções diferenciais, com base nas medidas de distância do recetor GPS ao satélite - pseudo-distâncias. As correções diferenciais são de seguida transmitidas para um utilizador GPS, permitindo assim que a posição do utilizador seja determinada de forma mais precisa. Para este projeto, foram utilizados os dados recolhidos pelo Instituto de Telecomunicações (IT) durante a realização de um trabalho de pesquisa. O recetor GPS usado como estação de base, neste trabalho, está instalado no topo da Torre Norte do Instituto Superior Técnico (IST), na Alameda.
novembro 17, 2021, 9:30
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
José Eduardo Charters Ribeiro da Cunha Sanguino
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar