Dissertação

Cooperative Coupling Between Car-Like Robots EVALUATED

O objetivo desta tese é o desenvolvimento de um algoritmo de acoplamento autónomo para ser utilizado por uma equipa de robots móveis. Este algoritmo permite a dois robots uma cooperação no acoplamento com uma orientação específica, utilizando apenas métodos baseados em visionamento sem comunicação explícita, decidindo autonomamente que ações tomar. Tem em consideração o máximo que cada robot consegue virar.
Marcadores ArUco, Curvas Bezier, Compensação de Erro, Acuplamento coperativo, Problema Rendezvous

Novembro 20, 2015, 15:0

Publicação

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Orientação