Dissertação
Vision Based Multi-Target Tracking EVALUATED
O interesse em tecnologias de vigilância automática tem vindo a aumentar nos últimos anos. O facto da automatização ajudar operadores humanos a detectarem mais eventos e a lidarem com um maior número de câmaras, justifica o aumento de interesse. Neste trabalho é proposto um algoritmo para seguimento de múltiplos objectos, baseado num filtro de partículas e num método iterativo para seguimento de objectos em imagens. O problema da associação de medições, inerente a uma situação em que vários objectos são seguidos, é tratado usando uma abordagem de vizinhos globalmente mais próximos. Além disso é apresentada uma heurística para a coordenação e agendamento das acções de um conjunto de câmaras pan-tilt-zoom (PTZ). O método de seguimento e a heurística são então combinados para produzir um sistema completo, capaz de seguir alvos em áreas delimitadas. A fim de analisar o desempenho do algoritmo de seguimento este é comparado com outros algoritmos do género num cenário com vários objectos semelhantes. No que diz respeito ao sistema completo este é testado num ambiente virtual onde diversos alvos entram e saem de uma zona predefenida.
novembro 5, 2014, 17:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
José António Da Cruz Pinto Gaspar
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar