Dissertação

Vision Based Multi-Target Tracking EVALUATED

O interesse em tecnologias de vigilância automática tem vindo a aumentar nos últimos anos. O facto da automatização ajudar operadores humanos a detectarem mais eventos e a lidarem com um maior número de câmaras, justifica o aumento de interesse. Neste trabalho é proposto um algoritmo para seguimento de múltiplos objectos, baseado num filtro de partículas e num método iterativo para seguimento de objectos em imagens. O problema da associação de medições, inerente a uma situação em que vários objectos são seguidos, é tratado usando uma abordagem de vizinhos globalmente mais próximos. Além disso é apresentada uma heurística para a coordenação e agendamento das acções de um conjunto de câmaras pan-tilt-zoom (PTZ). O método de seguimento e a heurística são então combinados para produzir um sistema completo, capaz de seguir alvos em áreas delimitadas. A fim de analisar o desempenho do algoritmo de seguimento este é comparado com outros algoritmos do género num cenário com vários objectos semelhantes. No que diz respeito ao sistema completo este é testado num ambiente virtual onde diversos alvos entram e saem de uma zona predefenida.
Seguimento de múltiplos objectos, Filtro de partículas, Seguimento baseado em kernel, Cameras Pan-Tilt-Zoom, Gestão de câmaras, Associação de dados

Novembro 5, 2014, 17:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

José António Da Cruz Pinto Gaspar

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar