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Dissertação

Drone Vision for Mapping and Detection of Defects of Critical Structures EVALUATED

Detalhes: O estudo de grandes infraestruturas implica um alto custo e/ou más condições de segurança para o ser humano. Com isso em mente, o projeto onde este trabalho está incluı́do desenvolveu uma aeronave que captura imagens remotamente, processado-as, a fim de avaliar o estado e os danos da estrutura em estudo. Tendo capturado várias imagens de uma grande área, é preciso juntá-las para obter um ortomosaico (panorama) composto pelas várias imagens, aumentando o campo de visão. O objetivo desta Tese é propor uma solução para o problema da criação do ortomosaico (colagem de imagens), no âmbito da análise estrutural para detecção de falhas em infraestruturas de engenharia civil.
Keywords: Colagem de imagens, Ortomosaico, Panorama, Homografia, OpenCV, MICMAC.

Discussão: junho 28, 2019, 11:0