Dissertação

Drone Vision for Mapping and Detection of Defects of Critical Structures EVALUATED

O estudo de grandes infraestruturas implica um alto custo e/ou más condições de segurança para o ser humano. Com isso em mente, o projeto onde este trabalho está incluı́do desenvolveu uma aeronave que captura imagens remotamente, processado-as, a fim de avaliar o estado e os danos da estrutura em estudo. Tendo capturado várias imagens de uma grande área, é preciso juntá-las para obter um ortomosaico (panorama) composto pelas várias imagens, aumentando o campo de visão. O objetivo desta Tese é propor uma solução para o problema da criação do ortomosaico (colagem de imagens), no âmbito da análise estrutural para detecção de falhas em infraestruturas de engenharia civil.
Colagem de imagens, Ortomosaico, Panorama, Homografia, OpenCV, MICMAC.

Junho 28, 2019, 11:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

José Alberto Rosado dos Santos Vitor

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Catedrático

ORIENTADOR

Alexandre José Malheiro Bernardino

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado