Dissertação

Behavior specification of a socially assistive robot using ROS state machines EVALUATED

Este documento aborda primeiramente o estado da arte de robôs de apoio social (SARs) e interação entre robôs e humanos (HRI) em público. Um SAR de nome Vizzy tem estado a ser desenvolvido no Instituto de Sistemas e Robótica em Lisboa e, de momento, possui um conjunto de capacidades que o permite monitorizar alguns exercícios físicos. O que lhe falta actualmente é um grupo de estratégias de HRI para que seja possível colocar o robô em funcionamento em ambientes reais. O estudo de trabalhos relacionados com este tema permitiu definir os modos de funcionamento do Vizzy em três cenários distintos: clínicas, lares de idosos e casas de pessoas com necessidades especiais. Por último, foi implementado um sistema para controlar o robô através de gestos que poderá servir de base para trabalho futuro.
Robô de apoio social, Interação entre robôs e humanos, Robô treinador, Fisioterapia

Maio 23, 2017, 17:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

José Alberto Rosado dos Santos Vitor

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Catedrático

ORIENTADOR

Alexandre José Malheiro Bernardino

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado