Dissertação
Behavior specification of a socially assistive robot using ROS state machines EVALUATED
Este documento aborda primeiramente o estado da arte de robôs de apoio social (SARs) e interação entre robôs e humanos (HRI) em público. Um SAR de nome Vizzy tem estado a ser desenvolvido no Instituto de Sistemas e Robótica em Lisboa e, de momento, possui um conjunto de capacidades que o permite monitorizar alguns exercícios físicos. O que lhe falta actualmente é um grupo de estratégias de HRI para que seja possível colocar o robô em funcionamento em ambientes reais. O estudo de trabalhos relacionados com este tema permitiu definir os modos de funcionamento do Vizzy em três cenários distintos: clínicas, lares de idosos e casas de pessoas com necessidades especiais. Por último, foi implementado um sistema para controlar o robô através de gestos que poderá servir de base para trabalho futuro.
maio 23, 2017, 17:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
José Alberto Rosado dos Santos Victor
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Catedrático
ORIENTADOR
Alexandre José Malheiro Bernardino
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Associado