Dissertação

Arquitectura confiável para interface com o robot MOnarCH EVALUATED

Tornar a presença de um robot natural e aumentar a sua capacidade de interação com as pessoas é um dos grandes desafios da robótica atual. Projetar um robot social é particularmente desafiador, uma vez que este precisa de interpretar corretamente a ação das pessoas e responder adequadamente . Dispositivos móveis com smartphones e tablets têm vindo a ser bastante populares nos últimos anos. As últimas gerações destas tecnologias apresentam grande capacidade de computação e sistemas operativos abertos que permitem o desenvolvimento de aplicações móveis. Apesar disso, em combinação com a robótica social, esta tecnologia tem sido pouco utilizada. Esta dissertação propõe uma arquitetura confiável com uma interface para smartphones e tablets, com sistema operativo android, para interação com o robot MOnarCH. A interface comanda remotamente o robot a desempenhar algumas funções num cenário de robótica social e nas condições de operação do Instituto Português de Oncologia de Lisboa. Os comandos disponíveis visam aumentar a capacidade de interação do robot e contribuir positivamente para a qualidade de vida das crianças no hospital. Todos os comandos implementados foram escolhidos pelo staff do hospital. Resultados experimentais mostram que a arquitetura é confiável e oferece capacidade de resposta imediata aos pedidos dos utilizadores da interface. Durante as experiências foi também entregue um questionário à comunidade do hospital, obtendo-se uma elevada taxa de aceitação da arquitetura. A arquitetura implementada comprovou também ser uma ferramenta útil na estimulação de reações positivas nas crianças do hospital.
Aplicação móvel, Robótica Social, Interação Homem-Robot

Maio 26, 2017, 16:0

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