Dissertação

Target Tracking with Pan-Tilt-Zoom Cameras EVALUATED

Apesar das vantagens intrínsecas do uso de câmaras pan-tilt-zoom em sistemas de vigilância automática o seu uso é ainda escasso. A dificuldade de criar modelos de fundo para câmaras que se movem, e a dificuldade de manutenção de modelos geométricos de projecção ajustados a cada configuração de pose e de óptica, são razões determinantes para a sua menor utilização. A calibração geométrica é uma ferramenta útil para ultrapassar estas dificuldades. O desenvolvimento de modelos de fundo e de projecção para as câmaras pan-tilt-zoom torna possível criar simuladores e metodologias de vigilância semelhantes aos que tipicamente se utilizam para câmaras fixas. Neste trabalho, é proposta uma metodologia para a auto-calibração de câmaras PTZ para toda a gama de zoom da câmara. Este método baseia-se na minimização de erros de re-projecção de features detectadas em imagens capturadas pela câmara para diferentes orientações e níveis de zoom. Os resultados obtidos demonstram que é possível calibrar uma câmara pan-tilt-zoom sobre toda a sua gama de zoom e para todo o seu field-of-view. Também neste trabalho, é proposto um simulador de cenários de teste, construídos unicamente com dados reais, com múltiplos eventos com trajectórias ground truth. A última contribuição deste trabalho é uma nova metodologia para vigilância automática que usa seguimento e previsão da trajectória de eventos para melhorar os resultados de detecção. Esta metodologia é comparada com métodos existentes, através de experiências conduzidas em cenários de teste, com múltiplos eventos, gerados com o simulador proposto.
Câmara pan-tilt-zoom, auto-calibração, distorção radial, detecção de eventos, métodos de vigilância automática, percepção de eventos

Novembro 22, 2011, 16:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

CO-ORIENTADOR

Alexandre José Malheiro Bernardino

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

José António Da Cruz Pinto Gaspar

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar