Dissertação
Auto-tuning de Controladores PID pelo método Relay: Optimização de Controlo em Automação Industrial Optimização de Controlo em Automação Industrial EVALUATED
Ao completar o terceiro ano de experiência na secção de automação industrial do departamento I&S-ES, da SIEMENS Portugal, a minha sensibilidade para possíveis optimizações, motiva-me na procura de modernos métodos de controlo industrial. Sendo a grande maioria dos controladores utilizados na indústria, controladores PID, a minha atenção será direccionada às possíveis inovações/optimizações que lhes possa introduzir. Assim, o estudo de modernos métodos de auto-tuning será alvo deste estudo, tendo como objectivo final, o desenvolvimento de ferramentas de automação, que possam optimizar o tempo dedicado à regulação de sistemas de controlo. É sabido que grande parte dos controladores PID que desempenham o seu papel no meio industrial, o fazem bastante abaixo da sua regulação óptima. Estes podem ser optimizados de 2 formas, recorrendo a morosos testes de regulação ou através de técnicas de auto-tuning. Após um breve estudo de algumas das técnicas de auto-tuning existentes, a que considerei mais adequada à utilização em processos de modelo desconhecido e variado e cuja utilização não interfira significativamente com o processo produtivo dá-se pelo nome de método Relay. Neste trabalho, estudo e implemento uma técnica automática de calibração dos ganhos de controladores PID que pode ter aplicação na maioria dos sistemas de controlo industrial. O estudo apresentado sairá enriquecido pela minha experiência laboral, onde tenho sempre presente gestão de custos de desenvolvimento na aplicação de soluções de engenharia.
novembro 30, 2009, 10:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Alexandre José Malheiro Bernardino
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar