Dissertação

Fast Setting of Networks of Surveillance Cameras EVALUATED

Redes de câmaras de vídeo vigilância são uma tecnologia que virá desempenhar um papel importante no desenho e criação das futura cidades inteligentes. A detecção automática de eventos referenciados em mapas permite despoletar operações de segurança e socorro. Referenciar eventos em mapas implica calibrar as câmaras de vigilância. Nesta dissertação propõe-se um sistema móvel, auxiliar, para calibração de câmaras de vigilância. O sistema auxiliar de calibração baseia-se numa câmara pan-tilt-zoom (PTZ) complementada por um apontador laser, rigidamente ligado à parte móvel da câmara PTZ. Os graus de liberdade pan, tilt e zoom permitem direccionar o laser para pontos de interesse do cenário e estimar a profundidade nesses pontos, i.e. reconstruir a respectiva informação 3D. Considerando o sistema de calibração no interior de uma rede de câmaras de vigilância, a sobreposição de campos de visão de cada câmara fixa e da câmara PTZ (auxiliar) permite adquirir informação 3D de calibração para a câmara fixa. O movimento da câmara auxiliar direcciona o apontador laser para pontos de interesse e dessa forma estima profundidade nesses pontos. Com esta informação é possível calibrar a câmara de vigilância que observa esses mesmos pontos reconstruídos pelo sistema de calibração. A calibração é baseada na metodologia DLT-Points. Resultados promissores foram obtidos em experiências de calibração do sistema protótipo de calibração e sua utilização para calibração de uma câmara de vigilância. Particularmente foi documentado que a informação 3D, comparada com padrões planos 2D de calibração, permite calibrar de forma mais precisa câmaras configuradas para gamas de profundidades maiores.
Pan-tilt-zoom camera, Stereo baseado em Apontador Laser, Calibração, DLT-Points

Dezembro 11, 2019, 14:0

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

José António Da Cruz Pinto Gaspar

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar