Dissertação

Robust Tracking of Vessels in Oceanographic Airborne Images EVALUATED

Neste trabalho é proposto e avaliado um método para seguimento de embarcações em sequências de imagens oceanográficas de uma perspectiva aérea. Tais sequências são um desafio devido às reflexões solares, rastos das embarcações, ondas e movimentos rápidos, que degradam significativamente o desempenho de algoritmos de seguimento. O método proposto é baseado em filtros de correlação, que são o estado de arte em seguimento, complementando com um passo de segmentação de imagens e análise de \textit{blobs}. A finalidade deste passo é recentrar a detecção feita com o filtro de correlação que acumula erro ao longo do tempo. Avaliamos a nossa proposta usando métodos de avaliação de referência nesta área e comparamos com outros algoritmos de seguimento propostos recentemente. Os resultados mostram que o nosso método bate o estado da arte no cenário marítimo de uma perspectiva aérea, tanto em desempenho e em tempo de computação. As sequências de vídeo usadas para avaliação dos vários métodos de seguimento foram obtidas durante o projecto SEAGULL. Neste trabalho contribuímos com anotações para algumas destas sequências de vídeo que disponibilizamos publicamente na internet.
Vigilância marítima, seguimento, filtros de correlação, blob, HOG, CNN

Novembro 16, 2016, 9:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Alexandre José Malheiro Bernardino

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Professor Associado

ORIENTADOR

Jorge Dos Santos Salvador Marques

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Professor Associado