Dissertação
Desenvolvimento de um controlador para os motores do barco São Rafael 03 EVALUATED
Esta dissertação mira o desenvolvimento de um controlador capaz de alimentar os motores BLDC utilizados no barco São Rafael 03 da equipa Técnico Solar Boat, substituindo o controlador comercial actuais por um desenvolvido internamente. Inicia-se este documento caracterizando as restrições impostas pelas competições e a solução actual, que ditam as características do produto final, destacando-se a utilização de uma tensão relativamente baixa, que, aliada à potência elevada dos motores exige a presença de correntes elevadas. Segue-se uma breve elucidação do funcionamento dos mais comuns algoritmos de controlo utilizados neste tipo de controladores, já que estes apresentam exigências de Hardware. Numa fase inicial foi terminado o desenvolvimento de um já existente protótipo a pequena escala, seguido pelo desenvolvimento do código a si necessário e posterior testagem, que revelou algumas falhas importantes, e, consequentemente, ensinou lições valiosas. Na fase final da dissertação desenvolveu-se o controlador para os motores BLDC do barco São Rafael 03, começando pela escolha dos componentes do inversor trifásico que perfaz a sua topologia base, através de simulações da potência de perdas. Seguiu-se o desenho das funções acessórias, necessárias à aquisição de dados para os algoritmos de controlo, assim como à comunicação com o exterior e as alimentações dos vários componentes. Finalmente, iniciou-se então o desenvolvimento da PCB final, que exigiu o desenho de barramentos adicionais, assim como o projecto de um dissipador de calor PCB-Líquido, concluindo-se com a modelação de uma tampa que cobre as zonas perigosas da PCB, melhorando também a configuração do produto final.
novembro 22, 2021, 10:0
Publicação
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Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar