Dissertação
Development and Integration of a Speed Observer for the Direct Torque Control of an Electric Propulsion System for an Electric Vehicle EVALUATED
Esta dissertação surge com a necessidade do projeto VIENA (Veículo Inteligente Elétrico de Navegação Autónoma) de implementar controlo de binário num motor de indução sem a instalação de um sensor de velocidade no eixo, resultando no desenvolvimento de um observador de velocidade. Este tem o propósito de ser implementado no veículo elétrico do projeto. Para aquele efeito, obteve-se o modelo em espaço de estados da máquina de indução, a partir do qual é desenvolvido um estimador de corrente. Finalmente é desenvolvido um controlador Pi que utiliza o resultado desta estimação em conjunto com o valor real da corrente para estimar a velocidade mecânica do motor. Duas situações foram consideradas nos testes do observador relativamente ao funcionamento do motor de indução: inicialmente considerou-se uma ligação direta do motor à rede elétrica de forma a realizar os ensaios iniciais do observador, seguido pela introdução de um inversor de tensão. Após a análise do observador de velocidade, seguiu-se o projeto e desenvolvimento do sistema eletrónico para a sua implementação, resultando em dois sistemas distintos. O primeiro contendo equipamento de medição integrado no circuito. O segundo fazendo um pedido de dados à interface do inversor do veículo tirando partido da funcionalidade da comunicação CAN. O segundo sistema foi escolhido devido à sua facilidade de instalação, sendo testada a receção e o envio de mensagens CAN, utilizando hardware e software dedicados para o efeito, de modo a verificar a viabilidade da utilização de mensagens CAN para transmitir os dados do e para o observador.
janeiro 22, 2021, 14:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Associado
