Dissertação

RGB-D Camera Network Calibration for 3D Model Reconstruction EVALUATED

A reconstrução de objetos 3D em tempo real é um objetivo para o qual se tem realizado investigação extensiva. Diversas abordagens recorrem a um sistema com múltiplas câmaras RGB-D, e que por isso necessita do conhecimento prévio das poses relativas entre câmaras. Nesta tese, apresenta-se um método de calibração de uma rede de câmaras RGB-D, utilizando um objeto de calibração conhecido baseado em marcadores fiduciais. Os resultados mostram que a abordagem implementado gera poses próximas da reais. Ainda assim, é utilizado um algoritmo para ajustes finos, fundamentado no registo simultâneo de nuvens de pontos, aproximando os resultados ainda mais à realidade. Este sistema é posteriormente utilizado para gerar modelos 3D, nomeadamente o de um rosto humano, com fim à integração numa aplicação automática para alimentar pessoas incapacitadas. O método em estudo mostra-se computacionalmente leve, flexível e escalável, uma vez que funciona com diferentes objetos de calibração e diferentes quantidades de câmaras, alcançando a calibração do sistema em poucos minutos.
Redes de Câmaras, Reconstrução 3D, Informação RGB-D, Registo de Múltiplas Nuvens de Pontos

Novembro 25, 2019, 11:15

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

João Paulo Salgado Arriscado Costeira

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado

ORIENTADOR

Manuel Ricardo De Almeida Rodrigues Marques

Polo IST-ISR (CC. 1601)

Investigador