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Dissertação

Surveillance with Pan-Tilt-Zoom Cameras: Background Representation EVALUATED

Detalhes: As câmaras Pan-Tilt-Zoom (PTZ) são omnipresentes em aplicações de vigilância. Câmaras PTZ permitem visualizar cenários amplos com elevada resolução. Mosaicking nos níveis mais altos de zoom requer grandes quantidades de memória. Este trabalho de dissertação foca-se na criação de representações de background com gestão eficiente de memória a partir de sequências de imagens adquiridas por uma câmara PTZ. A calibração da câmara é um aspeto fundamental para criar mosaicos em cenários pouco texturados, por permitir utilizar a odometria pan-tilt. A calibração baseia-se em imagens de um padrão de xadrez adquirida pela câmara em diferentes poses. Cubos cujas faces são texturadas por mosaicos construídos a partir de imagens pan-tilt, cubemaps, são usados para representações 360º × 360º de background. Guardar todos os cubos possíveis, um por cada nível de zoom, gera representações de background ideais, mas com requisitos de memória elevados. Pirâmides de cubos permitem guardar menos níveis de zoom, substituindo alguns dos níveis de zoom por interpolação dos níveis de zoom guardados. A utilização de apenas um cubo para representar uma gama de níveis de zoom é o mínimo considerado neste trabalho. Foram realizadas experiências com conjuntos de dados simulados e reais para avaliar as perdas de informação associadas à compressão das sequências de imagens coladas em cubos. Interpolação bilinear, usada na obtenção de sequências de imagens de/para cubos, requer mais computação do que uma abordagem nearest neighbour mas verifica-se experimentalmente ser significativamente benéfica para a redução de perdas de informação.
Keywords: Câmara PTZ (Pan-Tilt-Zoom), Representação de Background, Cubemap, Mosaicking, Interpolação Bilinear.

Discussão: setembro 22, 2021, 8:0