Dissertação

Vírus: Localização colaborativa para sistemas de posicionamento interiores EVALUATED

O trabalho desenvolvido nesta dissertação tem como ponto de partida um sistema de localização indoor desenvolvido pela Thales. Este utiliza sensores baseados no Open Beacon e apoia-se em medições de Received Signal Strength (RSS). Numa dissertação precedente a esta, foram descritas as metodologias utilizadas originalmente pela Thales e propostas outras que provaram ter melhores resultados, tendo por base um algoritmo de otimização convexa. No sistema original (proposto pela Thales) aplicou-se às medições de RSS um Moving Average Filter (MAF) seguido da Formula de Friis. Tal mostrou-se insuficiente para determinar a localização correta de um alvo (antena móvel). Para isso, nesta dissertação é estudado um método diferente dos já utilizados, que também tem como ponto de partida as medições de RSS entre todos os pares de sensores. Dado que o processamento destas é feito offline e não em tempo real, o pretendido não foi a localização exata do alvo mas sim o traçado da trajetória que este descreveu ao longo do tempo. Recorreu-se a metodologias como filtros inspirados nos de Kalman, e outros, ao algoritmo de Multidimensional Scaling (MDS) e análises Procrustes. Outros processos foram descartados no decorrer do trabalho desenvolvido, uma vez que provaram ser desnecessários e/ou inadequados. Para a obtenção dos dados, medições de RSS, foram realizadas diferentes montagens, setups, das ancoras em vários cenários físicos diferentes. A montagem escolhida para dar a conhecer as metodologias escolhidas foi uma das que proporcionou melhores resultados, mostrando assim as melhores características para este tipo de operação.
RSS, Medições de Potência, Redes de Sensores, Localização Colaborativa, Algoritmo, MDS

Novembro 23, 2020, 10:0

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

João Paulo Salgado Arriscado Costeira

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado

ORIENTADOR

João Pedro Castilho Pereira Santos Gomes

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado