Dissertação

Estimating head pose with 3D images for assistive technologies EVALUATED

Ao longo dos anos, a Robótica tem trazido benefícios para a humanidade. Graças a eles, nós podemos explorar ambientes perigosos (ex.: espaço) e desarmar explosivos sem arriscar nenhuma vida humana. Eles também podem fornecer cuidado assistivo para as pessoas. Os idosos e as pessoas com dificuldads motoras podem ser muito beneficiados desta tecnologia por terem frequentemente dificuldades em terem um estilo de vida independente da ajuda de outra pessoa. Um manipulador robótico poderia ajudá-los a usar algum objeto que tenham na mesa, que de outra forma teriam dificuldade. Contudo, é importante que este manipulador seja acessível de se usar pois os idosos podem mostrar maior dificuldade em aprender tópicos complexos e as pessoas com dificuldades motoras têm limitações na sua habilidade física. Este trabalho propõe e testa um sistema que foi desenhado para simplificar esta interação humano-robô. Este sistema usa a pose da cara do utilizador para perceber qual é o objeto que o utilizador quer usar. Ao encarar o objeto de interesse, o utilizador está a dizer ao sistema que ele quer usar esse objeto e o sistema tem de preparar o braço robótico para realizar a ação necessária para a utilização desse objeto.
estimação da pose da cara, seguimento da cara, nuvem de pontos, deteção de mesa

Novembro 21, 2018, 9:0

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

João Paulo Salgado Arriscado Costeira

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado

ORIENTADOR

Manuel Ricardo De Almeida Rodrigues Marques

Polo IST-ISR (CC. 1601)

Investigador