Dissertação
Evaluation of sidewalks based on 3D images EVALUATED
Acessibilidade pedonal é definida, geralmente, como a que extensão um ambiente urbano é considerado como propenso para caminhar. Ter ferramentes diferentes de forma a medir este índice, ajuda os especialistas a resolver da melhor forma os problemas que, contribuem para um índice de acessibilidade pedonal mais baixo. Este trabalho apresenta uma solução para a avaliação de infrastruturas pedonais baseado em levantamento 3D, usando câmeras 3D, e segmentação da cena analisando a contribuição que a qualidade de passeios influencia a acessibilidade pedonal.A metodologia aplicada produz uma classificação de cada passeio analisado, ajudando os profissionais a perceber onde está o problema e resolvê-lo. Foi aplicada numa área junto do Instituto Superior Técnico em Lisboa, Portugal, avaliando os passeios dessa área e, potencialmente, produzir dados que possam ser usados de forma a melhorar a acessibilidade pedonal. Os resultados mostram que, na maioria dos casos, o método é preciso o suficiente para ser equiparado à realidade ainda que, hajam alguns casos em que o pre-processamento não foi suficientemente bom, e, por isso, as avaliações, nesses casos, são imprecisas. É improtante mostrar estes casos de forma a realçar que o método é maioritariamente sólido, mas, nalguns casos, e como estamos a trabalhar com dados reais, apresenta algumas falhas.
novembro 12, 2018, 14:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
João Paulo Salgado Arriscado Costeira
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Associado
