Dissertação

Adaptive Prediction of Targets in Image Sequences using Sparse Models EVALUATED

A predição de eventos futuros foi sempre vista como uma ferramenta útil na resolução de problemas de controlo. A posse de informação sobre os próximos estados do sistema a estudar fornece uma profunda compreensão do seu funcionamento. Este relatório explora as consequências e as razões por trás da adição de esparsidade na identificação dos modelos que regem o sistema e na predição dos seus resultados. Para testar a validez desta solução, uma comparação entre o desempenho de métodos que ativamente procuram respostas esparsas e outros que não o fazem é realizada. Com o propósito de tentar descrever o sistema com um modelo oculto de Markov, um método alternativo de identificação é proposto. A estimativa dos valores dos resultados é feita através de uma abordagem linear. Para generalizar a predição de coordenadas de um alvo para grupos de alvos, um método que aplica a resolução da equação de Fokker-Planck no movimento dos pontos adjacentes aos objetos a seguir é construído. A escolha da representação baseada numa grelha de pontos provém de uma variedade de fatores, tais como a natureza discreta dos dados usados e a redução da carga de trabalho devido à simplificação do espaço de estados. Este trabalho serve de base para futuros desenvolvimentos de métodos de predição mais rápidos e de confiança. Particularmente, este relatório elabora as vantagens e desvantagens da introdução de esparsidade como uma parte crítica do preditor. O resultado final é uma solução adequada para predições a curto prazo.
Controlo adapatativo, Esparsidade, Identificação de sistemas, Predição de séries temporais

Julho 1, 2019, 11:30

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

Jorge Dos Santos Salvador Marques

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Catedrático

ORIENTADOR

João Manuel Lage de Miranda Lemos

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Catedrático