Dissertação

PLC Programming based on Applied Games EVALUATED

Operações comuns em automação, como selecionamento, produção por lotes, paletização de mercadoria, recolha e posicionamento de peças, são implementadas em Controladores Lógicos Programáveis (PLCs). Programação de PLCs exige programadores experientes, e depuração cuidada dos programas, porque as ferramentas normais de programação de PLCs não previnem erros comuns como, por exemplo, o uso simultâneo de outputs não partilháveis. Sistemas de Eventos Discretos (DESs), na vertente de redes de Petri, mais especificamente redes de Petri interpretadas (IPNs), permitem representar uma variedade grande de processos de manufactura industriais. Em particular propomos IPNs supervisionadas para controlar acesso a recursos não partilháveis. Programar PLCs requer normalmente acesso a ambientes industriais e supervisão de hardware. A necessidade de interromper processos industriais, ou criar protótipos de hardware, para programação e depuração é frequentemente dispendiosa. Uma alternativa actual é recorrer a simulações de computação gráfica que trazem realismo ao ambiente de desenvolvimento de programação. Nesta dissertação detalhamos a construção de uma ferramenta para programação de PLCs. Consideramos um editor gráfico de Sistemas de Eventos Discretos para uma classe específica de redes Petri (PN) que contém informação acerca dos sinais de entrada e saída, nomeadamente IOPT Tools da UNINOVA. Propomos um pacote de software, a trabalhar juntamente com as IOPT Tools, convertendo redes Petri para uma linguagem de programação de PLCs, especificamente Texto Estruturado (ST). A ferramenta de conversão inclui geração automática de código para detectar e controlar acessos a outputs de PLC usados simultaneamente ou em múltiplas ocorrências do código a decorrer em paralelo.
Sistemas de Eventos Discretos, Controladores Lógicos Programáveis, redes Petri, Simuladores Virtuais, Programação de PLCs, Texto Estruturado

Novembro 21, 2019, 9:0

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

José António Da Cruz Pinto Gaspar

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar