Dissertação

Adaptive Distributed Control EVALUATED

O propósito desta dissertação é desenvolver um controlador adaptativo distribuído baseado em múltiplos modelos. Este mecanismo adaptativo de usar múltiplos modelos é útil quando a dinâmica do sistema é desconhecida e consiste em, dado um conjunto de sinais do processo, tais como as entradas e saídas observadas e, possivelmente, os estados estimados, decidir a cada instante de tempo qual é o modelo mais adequado à dinâmica do processo observada. Adicionalmente, as estratégias de controlo são realizadas com algoritmos de controlo óptimo LQG e MPC, aplicando diferentes mecanismos de coordenação baseados em conceitos de Teoria dos Jogos ou optimização dual. Isto significa que cada agente deve comunicar com os seus vizinhos e ter em conta a sua decisão de forma a alcançar um consenso e optimizar a sua própria decisão. Estas decisões, no caso do algoritmo LQG, convergem para o equilíbrio de Nash e, caso seja utilizado um método de optimização Lagrangeana, para uma maior aproximação do mínimo global. Foram realizados vários testes usando diferentes algoritmos MPC, mais concretamente o D-MPC baseado num jogo e o D-ADMM baseado no D-MPC, de forma a serem comparados em termos de performance. Finalmente, como exemplo de aplicação da arquitectura proposta é estudada uma central de conversão de biomassa em energia elétrica, onde se pretende controlar o caudal e a pressão de vapor consoante as variáveis manipuladas, a posição da válvula de vapor e a velocidade da grelha de alimentação.
Controlo Adaptativo, Controlo Distribuído, Controlo Adaptativo por Múltiplos Modelos, D-LQG, D-MPC, D-ADMM

Novembro 27, 2019, 8:30

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

João Manuel Lage de Miranda Lemos

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Catedrático