Dissertação

Mimic Expression System for iCub EVALUATED

As emoções são uma importante parte da interação entre humanos e robôs. Esta tese aborda o problema de reconhecimento de emoções e geração de emoções em robôs. O objectivo é fazer com que os robôs expressem emoções de uma maneira mais humana de forma a melhorar a interação entre humanos e robôs, fazendo com que seja mais natural e por forma a integrar os robôs em situações sociais. Para isto, é proposto um sistema de imitação das características faciais humanas como primeiro passo para atingir uma interação emocional mais natural. Este trabalho foi feito com o robô iCub, utilizando as suas sobrancelhas e boca para criar diferentes expressões faciais. O sistema extrai as características faciais humanas e muda a expressão facial do robô de acordo com estas. O sistema foi testado usando duas abordagens diferentes. A primeira utiliza um método ad hoc para mapear as características faciais humanas nas características do robô e a segunda utiliza um método automático baseado em algoritmos de Árvores de Decisão. Durante as experiências, os participantes foram pedidos para expressarem as sete emoções básicas em frente ao iCub e para classificarem o reconhecimento de emoções a partir da expressão facial do iCub e a semelhança entre as expressões do iCub e as humanas. Os resultados mostraram que ambos os métodos utilizados tiveram uma precisão semelhante entre eles. A emoção mais facilmente reconhecida foi Felicidade, enquanto que emoções como Aversão e Medo foram as mais difíceis de serem reconhecidas a partir da expressão facial do robô.
Reconhecimento de Emoções, Geração de Emoções, Interação Humano-Robô, iCub, Expressões Faciais

Maio 31, 2017, 11:30

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Yukie Nagai

Universidade de Osaka - Japão

Especialista

ORIENTADOR

Alexandre José Malheiro Bernardino

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado

ORIENTADOR

Rodrigo Martins de Matos Ventura

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar