Dissertação

Monitoring Programmable Logic Controllers EVALUATED

Os Sistemas de Eventos Discretos (DES) estão omnipresentes em aplicações industriais. Os Controladores Lógicos Programáveis (PLC) são os dispositivos normalmente utilizados para implementar DES em ambiente industrial. O desenho de um DES e a implementação em PLC é um processo moroso que requer tipicamente múltiplas verificações e uma validação final. A nossa abordagem de desenho de um DES envolve a utilização de redes de Petri (PN). Como forma de agilizar a implementação do DES propomos converter automaticamente a PN em código Structured Text (ST), i.e. uma linguagem standard de programação de PLCs. Desenvolvemos um sistema de monitorização de PLC com o objectivo de verificar que um programa PLC cumpre os requisitos desejados. Neste relatório detalhamos a construção de hardware de monitorização de inputs e outputs de um PLC. O custo do hardware é mantido baixo pela utilização de uma placa de microcontrolador Arduino Mega. Detalhamos também o desenvolvimento de hardware adicional para interconectar o monitor ao PLC e a um processo que desejamos controlar. O hardware desenvolvido e o DES implementado permitem observar o funcionamento do PLC, por exemplo a variabilidade do tempo de um Scan Cycle, e validar a implementação de um caso de estudo, nomeadamente um DES associado à leitura de um teclado.
Monitor de Sinais, Sistemas de Eventos Discretos, Controlador Lógico Programável, Arduino, Rede de Petri, Structured Text.

Novembro 12, 2015, 16:0

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