Dissertação

Point Localization in Surfaces EVALUATED

O objectivo principal da tese é desenvolver uma ferramenta que permita localizar um ou vários pontos numa superfície, a partir de imagens capturadas pelo kinect, uma câmera desenvolvida pela Microsoft. Os objectos considerados podem ser rígidos ou articulados. Contudo, o ponto central deste trabalho são objectos articulados, como o corpo humano. A motivação para esta tese é simples mas muito útil, localizar lesões cutâneas (pontos) no corpo humano (superfície). Apesar das inúmeras aplicações de visão na medicina, o seguimento de lesões ao longo do tempo não tinha sido desenvolvido até então. Assim, propomos um novo método: ``Trilateração'' de geodésicas. Este mapeia os pontos que se deseja seguir pela sua distância a pontos `` âncora '', o que permite ``trilaterar'' essas distâncias para obter a localização dos pontos, utilizando uma técnica semelhante ao GPS. O resultado final será a localização dos pontos na superfície em diferentes períodos de tempo. Este novo método usa o conceito de geodésica, que é invariante, isto é, independente da pose do objecto. Primeiro, apresentamos uma explicação dos métodos que poderiam se aplicados para resolver este problema. Seguidamente, definimos as ferramentas que nos ajudam a perceber a solução apresentada e as duas aplicações que foram desenvolvidas. Com este método conseguimos resolver o problema de localização de pontos em superfícies seja para objectos rígidos ou articulados. Esta é uma ferramenta muito importante, uma vez que seguimento de características em objectos articulados é um problema complexo.
Geodésicas, Trilateração, Fast Marching, Superfície, Objectos articulados.

Novembro 16, 2015, 10:0

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