Disciplina Curricular
Processamento de Imagem e Visão PIV
Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores - MEEC 2006
Contextos
Grupo: MEEC 2006 > 2º Ciclo > Área de Especialização > Área de Especialização Secundária > Sistemas, Decisão e Controlo
Período:
Grupo: MEEC 2006 > 2º Ciclo > Área de Especialização > Área de Especialização Principal > Sistemas, Decisão e Controlo > Sistemas e Sinais
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
Este curso introduz métodos de análise de imagem e de percepção do mundo através de câmaras. O curso inclui: filtragem, segmentação, reconhecimento de objectos, detecção e seguimento, autolocalização da câmara, reconstrução de cenas 3D.
Programa
(1) Modelo da câmara: modelo projectivo, calibração; (2) Processamento de imagem: filtragem, redução de ruído, pirâmides e espaço-escala; (3) Extracção de características: contornos, cantos, rectas, SIFT; (4) Alinhamento de imagem: baseado em marcas, métodos densos; (5) Segmentação: limiarização, labeling, campos de Markov (6) Reconhecimento de objectos: descritores de forma, textura e cor, descritores de cenas; (7) Estrutura a partir de movimento: visão estéreo, geometria epipolar, estimação de movimento.
Metodologia de avaliação
1. Projecto de Laboratório (peso 50%) 2. 2 testes ou exame final (peso 50%)