Disciplina Curricular

Processamento de Imagem e Visão PIV

Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores - MEEC 2006

Contextos

Grupo: MEEC 2006 > 2º Ciclo > Área de Especialização > Área de Especialização Secundária > Sistemas, Decisão e Controlo

Período:

Grupo: MEEC 2006 > 2º Ciclo > Área de Especialização > Área de Especialização Principal > Sistemas, Decisão e Controlo > Sistemas e Sinais

Período:

Peso

6.0 (para cálculo da média)

Objectivos

Este curso introduz métodos de análise de imagem e de percepção do mundo através de câmaras. O curso inclui: filtragem, segmentação, reconhecimento de objectos, detecção e seguimento, autolocalização da câmara, reconstrução de cenas 3D.

Programa

(1) Modelo da câmara: modelo projectivo, calibração; (2) Processamento de imagem: filtragem, redução de ruído, pirâmides e espaço-escala; (3) Extracção de características: contornos, cantos, rectas, SIFT; (4) Alinhamento de imagem: baseado em marcas, métodos densos; (5) Segmentação: limiarização, labeling, campos de Markov (6) Reconhecimento de objectos: descritores de forma, textura e cor, descritores de cenas; (7) Estrutura a partir de movimento: visão estéreo, geometria epipolar, estimação de movimento.

Metodologia de avaliação

1. Projecto de Laboratório (peso 50%) 2. 2 testes ou exame final (peso 50%)

Disciplinas Execução

2019/2020 - 1º Semestre

2018/2019 - 1ºSemestre

2017/2018 - 1ºSemestre

2016/2017 - 1ºSemestre

2015/2016 - 1º Semestre

2014/2015 - 1º Semestre

2013/2014 - 1 Semestre

2012/2013 - 1 Semestre

2011/2012 - 1 Semestre

2010/2011 - 1 Semestre

2009/2010 - 1 Semestre

2008/2009 - 1 Semestre

2007/2008 - 1 Semestre