Dissertação

Sistema de gestão e determinação de atitude do ISTNanosat-1 EVALUATED

Um satélite artificial é um objecto criado pelo Homem colocado na órbita de um corpo celeste. Dependendo da sua missão, os satélites possuem diferentes tamanhos, órbitas e subsistemas. O ISTNanosat-1 é o primeiro nanossatélite do Instituto Superior Técnico, respeitando o formato 1U das especificações CubeSat. Pretende-se que o satélite teste vários módulos científicos e recolha informações sobre o espaço. Participa no projecto Humsat, cujo objectivo é a criação de uma rede de pequenos satélites. O satélite possuí quatro subsistemas principais, responsáveis pelo armazenamento de energia, comunicações com as estações terrestes, controlo e processamento de dados e determinação e controlo da sua atitude. Esta dissertação consiste na elaboração de um sistema de gestão e determinação de atitude para o satélite, utilizando uma unidade de medição inercial (IMU) com giroscópio, acelerómetro e magnetómetro. Neste trabalho são discutidas possíveis arquitecturas e é proposta uma solução para o módulo final. O trabalho tem como objectivo principal a aquisição de dados dos sensores e a implementação de um algoritmo de determinação da atitude. Além disso, aborda e projecta sistemas de redundância e protecção de alimentação e interfaces com outros módulos e subsistemas. É ainda projectada e produzida uma placa de circuito impresso do módulo em questão. O teste e a validação do sistema desenvolvido são orientados à utilização espacial. O sistema é capaz de determinar a sua atitude numa gama de temperaturas entre -20 ºC e 40 ºC, com um erro inferior a 5º nos eixos X e Y e a 20º no eixo Z.
Ângulos Euler, Computador de Bordo, GNSS, ISTNanosat-1, Nanossatélite, Unidade de Medição Inercial

Novembro 11, 2016, 14:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Rui Manuel Rodrigues Rocha

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado