Dissertação

Planning, Development and Implementation of Monitoring System for Remotely Controlled Car EVALUATED

Este documento descreve o desenvolvimento de um sistema telemétrico para um carro miniatura remoto e autonomamente controlado. A telemetria é usada para obter informação sobre o funcionamento do carro, através da aquisição periódica de dados provenientes de um conjunto de sensores instalados no chassis. O sistema é baseado num Raspberry Pi 3, que gere a aquisição dos dados e controla os movimentos do carro baseando-se nos valores adquiridos ou nas definições do utilizador. O sistema tem dois modos de funcionamento: (i) o modo remotamente controlado, onde o utilizador decide a direção e velocidade do carro, e (ii) o modo autónomo, onde o carro segue uma linha desenhada numa pista sem intervenção do utilizador. Os dados da telemetria são enviados por Bluetooth para uma aplicação Android onde o utilizador tem uma interface concebida para a visualização dos dados. Na aplicação é possível definir os modos de funcionamento, sendo que no modo controlado é também possível controlar a velocidade e direção do carro. A telemetria do veículo é obtida por sensores que medem a velocidade, aceleração, distância percorrida, luminosidade e temperatura no exterior do carro. No modo autónomo, a luz refletida na pista é usada para saber qual a trajetória a seguir. Os valores adquiridos pelo sistema são enviados para uma máquina virtual ligada por Wi-Fi pertencente de uma rede ad hoc privada. Nesta máquina virtual Ubuntu, os dados são recebidos através de sockets TCP sendo posteriormente apresentados numa página web e guardados num ficheiro de texto para futura análise.
Sistema telemétrico, sensores, aquisição de dados, controlo remoto, máquina virtual, aplicação Android.

Abril 5, 2019, 10:30

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Pedro Miguel Pinto Ramos

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado