Dissertação

Biomechanical modeling of the upper limb - experimental and computational evaluation EVALUATED

O mecanismo do ombro é uma das estruturas mais complexas e com maior mobilidade do corpo humano. Este trabalho teve como principal objectivo compreender a biomecânica desta estrutura em condições normais e as alterações que ocorrem no comportamento biomecânico após a introdução de uma prótese inversa. Para tal, foi utilizado um modelo músculo-esquelético, baseado em sistemas multicorpo, capaz de caracterizar a acção muscular e as reacções nas articulações do membro superior. De modo a fornecer as informações necessárias ao modelo, os dados cinemáticos de um conjunto de indivíduos saudáveis e de dois pacientes, com diferentes resultados funcionais, foram adquiridos durante a execução de cinco movimentos de interesse (abdução,flexão,comer,pentear,mão no ombro contralateral). Simultaneamente, e em sincronismo, foi também adquirido o sinal electromiográfico (EMG) de 9 músculos superficiais para posterior comparação dos padrões de activação muscular. Mediante a análise dos resultados obtidos, foi possível comprovar as vantagens da utilização deste tipo de prótese nos doentes com artropatia do ombro e rotura extensa da coifa dos rotadores. De um modo geral, os padrões de activação dos musculos estimados pelo modelo estavam igualmente de acordo com o sinal de EMG, assim como com os resultados da literatura. Desta forma foi possível concluir que o modelo utilizado no presente trabalho permite obter uma boa perspectiva da mecânica do mecanismo do ombro e tem potencialidade para ser utilizado em várias aplicações clínicas.
Articulação do ombro, forças musculares, forças de reacção nas articulações, artoplastia do ombro, prótese inversa, biomecânica do ombro.

Junho 14, 2013, 11:0

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

CO-ORIENTADOR

Jorge Alberto Cadete Ambrósio

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Catedrático

ORIENTADOR

João Orlando Marques Gameiro Folgado

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar