Human-orthotic Integrated Biomechanical Model for Comfort Analysis Evaluation EVALUATED

Detalhes: Nesta tese, foi desenvolvido um modelo de simulação e análise dinâmica, com o objectivo de estudar a distribuição de forças de contact desenvolvidas na interface corpo humano/dispositivo ortótico. O software utilizado para o desenvolvimento deste modelo foi o OpenSim, um software para modelação, simulação, controlo e análise do sistema músculo-esquelético, que utiliza o Simbody como interface de programação, e que é baseado baseado na dinâmica de corpos múltiplos. Foram desenvolvidos dois modelos tridimensionais distintos: um modele de uma perna e pé articulados entre si e um modelo de uma ortótese pé-tornozelo articulada. Estes dois modelos tridimensionais foram definidos num só sistema multi-corpo, utilizando para tal os conceitos e formulação disponibilizados pelo Simbody. O modelo de contacto Elastic Foundation foi aplicado entre os dois protótipos, estabelecendo contacto entre eles. Foram prescritos alguns graus-de-liberdade do sistema, utilizando dados experimentais cinemáticos e cinéticos adquiridos em laboratório, de forma a garantir que o movimento resultante da simulação correspondesse a um ciclo de marcha normal, não-patológica. Finalmente, o valor da resultante das forças de contacto foi obtido, analisado e discutido e algumas limitações do modelo de simulação desenvolvido são apresentadas assim como algumas sugestões e direcções futuras para o posterior desenvolvimento e continuação deste trabalho.

Discussão: dezembro 6, 2011, 17:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

AUTOR

Joana Evaristo Midões Baptista (ist155743)

CO-ORIENTADOR

Jorge Manuel Mateus Martins

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

Miguel Pedro Tavares da Silva

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar