Dissertação

Development of an ankle testing device with three degrees of freedom EVALUATED

O diagnostico da entorse lateral do tornozelo é baseado no exame objetivo e exames imagiológicos auxiliares. A falta de objetividade e quantificação presentes no diagnostico e tratamento levaram à produção de vários dispositivos com intuito de colmatar estas lacunas. Contudo devido ao custo elevados de alguns dos dispositivos e a falta de validade diagnóstica, não são normalmente usados a nível clínico. Com o objetivo de desenvolver um dispositivo para ajudar o diagnóstico da entorse ligamentar, foi construído um protótipo funcional com a função de medir os graus de amplitude de três movimentos do pé: flexãoplantar-dorsiflexão, inversão-eversão e rotação interna e externa. Foi portanto desenvolvido um sistema de controlo para motores, que irão actuaram sobre o pé produzindo os movimentos requeridos. A precisão do dispositivo foi testada e os resultados de precisão obtidos foram melhores que 0.3 graus para as três rotações. Em conclusão o dispositivo pode ser usado para estudos de investigação sobre a instabilidade mecânica do tornozelo.
Entorse do tornozelo, Diagnóstico, Prótotipo, Três graus de liberdade

Novembro 29, 2017, 14:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Paulo Rui Alves Fernandes

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Associado

ORIENTADOR

Luís Alberto Gonçalves de Sousa

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar