Dissertação

Preoperative planning for conservative robotic hip surgery EVALUATED

O conflito femoro-acetabular (CFA) é uma condição médica que afeta geralmente jovens atletas que sentem dor na anca durante determinados movimentos. Normalmente, o diagnóstico é confirmado por imagens de ressonância magnética radiais e é tratado durante a cirurgia minimamente invasiva: conservadora da anca. Este procedimento requer um cirurgião ortopédico com muita experiência e destreza, pois a cabeça do fémur tem de ser desgastada de forma a corrigir a falta de esfericidade que é devido ao CFA tipo-cam. No entanto, em certos casos são necessárias cirurgias de revisão por inadequada resseção óssea, devido à falta de visualização ou planeamento. Este trabalho apresenta uma ferramenta de planeamento pré-operatório para fazer parte de uma cirurgia robótica conservadora da anca. Com esta tecnologia é possível realizar movimentos mais precisos, tornando os resultados reproduzíveis, independentemente do cirurgião, reduzindo a variação nos resultados e melhorando a segurança do paciente. Foi desenvolvida uma aplicação interativa no MATLAB®, onde o utilizador pode delinear o contorno de uma cabeça femoral saudável sobre cada imagem radial 2D do fémur não saudável, de forma intuitiva e fácil visualização. Além disso, o software pode criar com sucesso a superfície 3D que corresponde aos limites da região a ser operada, que atuará como zona de segurança na qual o robô será obrigado a trabalhar. Por fim, com a tecnologia de medição óptica NDI-Polaris_Spectra_System, o registo entre essa superfície e a superfície da cabeça femoral real foi completamente mapeado e calculado usando o algoritmo iterative closest point com um erro na ordem de 2mm.
Conflito Femoro-Acetabular, Ressonância Magnética Radial, Planeamento Pré-operatório Cirúrgico, Registo

Novembro 29, 2019, 14:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Paulo Amaral Rego

Hospital Beatriz Ângelo

Doutor

ORIENTADOR

Jorge Manuel Mateus Martins

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Associado